工业机器人与离线编程

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四川成都

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作者赵晓梅编

出版社重庆大学出版社

ISBN9787568925716

出版时间2022-05

装帧平装

开本16开

定价49元

货号1202732850

上书时间2024-11-09

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商品描述: 目录
项目一认识工业机器人

任务一了解工业机器人

任务二了解工业机器人编程

项目二认识工业机器人仿真软件

任务初识工业机器人仿真软件

任务二构建与保存工业机器人虚拟工作站

任务三创建工业机器人仿真系统

任务四工业机器人虚拟手动关节操作

项目三操作工业机器人虚拟示教器

任务一简单操作虚拟示教器

任务二手动操作虚拟示教器

任务三配置工业机器人常用I/0信号

项目四创建常用工具的3D模型

任务一利用RobotStudio软件给胶笔工具创建3D模型

任务二利用SOLIDWORKS软件给夹爪工具创建3D模型

任务三利用SOLIDWORKS软件给吸盘工具创建3D模型

项目五涂胶工作站离线编程与仿真

……

内容摘要
本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解，通过项目—任务驱动的编写方法，对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装，仿真工作站的创建与参数配置，虚拟示教器的操作，工具的3D建模，工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解，让没有相关知识基础的读者也能理解，掌握虚拟仿真软件的基本操作与常用功能工作站的离线编程与仿真。

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