理论力学 2(附全书题解)
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作者裴春艳丛颖波
出版社机械工业出版社
ISBN9787111707509
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价29.9元
货号1202707137
上书时间2024-11-04
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目录
前言第1章动力学普遍方程和拉格朗日方程1.1动力学普遍方程1.2拉格朗日方程1.2.1拉格朗日关系式1.2.2拉格朗日方程及应用1.3拉格朗日方程的首次积分1.3.1能量积分1.3.2循环积分思考题习题第2章刚体的空间运动和陀螺近似理论2.1刚体绕定点运动2.1.1定点运动的运动方程2.1.2欧拉定理2.1.3瞬时转动轴·角速度·角加速度2.1.4定点运动刚体上各点的速度和加速度2.2自由刚体的一般运动2.3陀螺近似理论2.3.1陀螺运动的近似分析方法2.3.2赖柴定理2.3.3陀螺运动的力学特征习题第3章机械振动的基本理论3.1无阻尼单自由度系统的自由振动3.1.1振动微分方程3.1.2自由振动的特点3.1.3其他类型的单自由度振动系统3.2三种计算固有频率的方法3.2.1用振动微分方程求固有频率3.2.2用静变形法求固有频率3.2.3用能量法求固有频率3.3有阻尼单自由度系统的自由振动3.3.1小阻尼情况3.3.2大阻尼情况3.3.3临界阻尼情况3.4单自由度系统的受迫振动3.4.1受迫振动微分方程及其解3.4.2受迫振动的振幅3.4.3相位差与阻尼和激振力频率之间的关系3.4.4无阻尼系统的共振解习题第4章碰撞4.1碰撞现象及其基本特征4.1.1基本特征4.1.2基本假设4.1.3碰撞过程的两个阶段4.1.4碰撞的分类4.2碰撞过程的基本定理4.2.1动量定理的积分形式——冲量定理4.2.2动量矩定理的积分形式——冲量矩定理4.3恢复系数4.3.1恢复系数的定义4.3.2恢复系数的确定方法4.4两物体的对心正碰撞4.4.1碰撞结束时两物体的速度4.4.2碰撞过程中系统的动能损失4.5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心4.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用思考题习题部分习题参考解答及答案《理论力学（Ⅰ）》第1章《理论力学（Ⅰ）》第2章《理论力学（Ⅰ）》第3章《理论力学（Ⅰ）》第4章《理论力学（Ⅰ）》第5章《理论力学（Ⅰ）》第6章《理论力学（Ⅰ）》第7章《理论力学（Ⅰ）》第8章《理论力学（Ⅰ）》第9章《理论力学（Ⅰ）》第10章《理论力学（Ⅰ）》第11章《理论力学（Ⅰ）》第12章《理论力学（Ⅱ）》第1章《理论力学（Ⅱ）》第2章《理论力学（Ⅱ）》第3章《理论力学（Ⅱ）》第4章参考文献
内容摘要
《理论力学（Ⅱ）》是配套《理论力学（Ⅰ）》内容编写的，全书分为两部分
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