汽车电子控制基础（第3版）

电子控制技术在汽车上得到了迅速应用与发展，各种汽车新型电子控制装置与设备不断涌现，与日俱增，大大提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性、操稳性等各种性能。为了适应汽车电子控制技术高速发展，跟踪该领域的发展动向，满足高等院校对“汽车电子控制基础”课程的改革要求，现推出第3版。第3版主要修订内容如下： 
（1） 修改了第2版中的文字和图形错误。
（2） 增加了新型汽车传感器、执行器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、电动汽车驱动电机等。
（3） 删减了已淘汰的内容。
（4） 进一步完善了本书的电子课件。
各高等院校汽车类相关专业一般开设了“汽车电子控制技术”专业课，但此课程涉及电子控制基本原理却很少，学生学习感到困难，不易理解。《汽车电子控制基础》教材可视为《汽车电子控制技术》的姊妹篇。本书的编写思想是以电子学、控制理论中的基本原理为出发点，综合讲述了汽车电子控制方面的基础知识，主要包括汽车电子电路基础、汽车传感器、汽车电子控制单元、汽车执行器、控制理论在汽车上的应用、汽车网络系统等知识。
本书由南京农业大学鲁植雄教授任主编，并负责全书统稿，南京农业大学邓晓亭和南京工业大学浦江学院许凌任副主编。南京农业大学鲁杨、南京工业职业技术大学徐煌参编。编写分工如下： 鲁植雄编写第1章和第6章，许凌编写第2章和第4章，邓晓亭编写第3章，徐煌编写5章，鲁杨编写第7章。
本书由东南大学陈南教授任主审。陈南教授仔细地阅读了全书的原稿，并提出了许多建设性的意见，在此表示诚挚的谢意。
本书在编写过程中，参阅了大量相关图书和文献资料。在此，编者向有关文章的作者表示衷心的感谢。
为了方便教师授课，本书配有PPT课件，可免费赠送给采用本书作为教材的教师，可以联系作者或出版社获取。
由于编者水平有限，加之经验不足，书中难免有错误和疏漏之处，恳请广大读者批评斧正。

编者2021年3月

本书以电子学、控制理论中的基本原理为出发点，综合讲述了汽车电子学方面的基础知识，主要包括汽车电子电路基础、汽车传感器、汽车电子控制单元、汽车执行器、控制理论在汽车上的应用、汽车网络系统等知识。本次改版将汽车智能化控制方面的知识点融入汽车电子控制，形成了电子与智能控制的框架结构，有助于学生深入理解本领域的知识点。本书适合于车辆工程专业、汽车服务工程、交通运输等专业的学生使用，也可供汽车爱好者学习参考。

鲁植雄,1962年12月出生，汉族，中共党员，博士（后），南京农业大学工学院车辆工程教研室主任，教授，资深工程师、农业工程一级学科博士生导师、车辆工程硕士点负责人。自1984年以来，一直从事农业工程、车辆地面系统等方面的研究和教学工作。

第6章控制理论在汽车上的应用243
6.1PID控制243
6.1.1PID的控制原理243
6.1.2数字PID控制算法245
6.1.3PID控制器参数的整定248
6.1.4PID在自动空调控制中的应用250
6.2自适应控制252
6.2.1前馈自适应控制252
6.2.2反馈自适应控制252
6.2.3自适应控制系统在汽车控制系统中的应用253
6.3模糊控制255
6.3.1模糊控制的基本原理255
6.3.2模糊控制系统的组成255
6.3.3模糊控制的工作过程256
6.3.4模糊控制在汽车控制系统中的应用258
6.4其他控制261
思考与练习264

第7章汽车网络系统265
7.1汽车网络的类型与传输原理265
7.1.1汽车网络的特点265
7.1.2汽车网络的类型265
7.1.3多路传输基本原理269
7.1.4汽车网络的设计要求272
7.2汽车网络系统组成272
7.2.1模块272
7.2.2传输介质277
7.2.3数据传递终端和网关279
7.2.4通信协议279
7.3汽车网络多路传输数据编码技术282
7.3.1汽车网络多路传输数据编码技术的类型282
7.3.2脉宽调制编码技术283
7.3.3曼彻斯特编码技术286
7.4控制器局域网289
7.4.1CAN的基本特点289
7.4.2CAN协议的网络结构289
7.4.3CAN协议的信息帧294
7.4.4CAN协议的数据传递过程298
7.4.5CAN协议的差动传递防干扰技术300
7.4.6CAN协议的数据报告优先权301
思考与练习302

参考文献304

鲁植雄,1962年12月出生，汉族，中共党员，博士（后），南京农业大学工学院车辆工程教研室主任，教授，资深工程师、农业工程一级学科博士生导师、车辆工程硕士点负责人。自1984年以来，一直从事农业工程、车辆地面系统等方面的研究和教学工作。