工业机器人编程与应用

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四川成都

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作者杨海波

出版社中国人民大学出版社

ISBN9787300317755

出版时间2024-01

装帧平装

开本16开

定价42元

货号1203237220

上书时间2024-10-19

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商品描述: 目录
项目1工业机器人基础

任务1了解工业机器人的发展

任务2工业机器人的定义与分类

任务3工业机器人的基本组成及技术参数

项目2工业机器人结构认知

任务1认识工业机器人本体结构

任务2工业机器人常见传动系统

任务3工业机器人控制系统

项目3工业机器人的传感系统

任务1了解工业机器人的传感技术

任务2工业机器人的内部传感器

任务3工业机器人的外部传感器

项目4工业机器人调试基础

任务1工业机器人操作基础

任务2工业机器人I/O通信

……

内容摘要
本书采用项目化结构，共八个项目，项目一至项目三，是工业机器人基础知识，包括工业机器人的基本概论，工业机器人结构认知，工业机器人的传感系统等；项目四至项目八是工业机器人编程应用，包括工业机器人的调试基础，工业机器人的程序数据及建立，工业机器人编程基础，工业机器人的编程应用，工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中，是以ABB六轴工业机器人为对象，各项目由浅入深，通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

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