装配与调试技术

为了适应我国无人机装配技能型紧缺人才培养的需要,满足高等职业院校以就业为导向的办学目标和要求,同时也为了配合学校开展理实一体化教学的需

要,本书作者团队在无人机专业课程模块化教学改革的基础上,结合中国职业技术教育学会关于无人机应用技术专业实证研究相关课题的研究,根据无人机专业教学大纲及国家职业能力标准的要求,编写了本套无人机应用技术专业相关课程的教材,《无人机装配与调试技术》为其中的一本。另外,本书借助“远洋云课堂”教学平台,提供了海量立体化教学素材,主要通过二维码的形式展现,其中部分素材引用于网络,并标有来源,若有漏标之处,请与远洋航空教材编写委员会联系(邮箱:ffzh_jy@126.com)。本教材总结了全国职业技术学校专业教学经验,注重以学生就业为导向,以培养能力为本位,教材内容符合无人机应用技术专业教学改革精神,适应无人机装配对技能型人才的要求,具有以下特点:① 在内容的编排上紧密围绕无人机应用技术专业教学大纲及国家职业能力考核要求,便于学生毕业后快速适应岗位技能要求。② 注重实用性,保证科学性,体现先进性;始终围绕“项目引领、任务驱动”的模式,体现“做中学、学中做”这一教学理念;理论知识部分本着够用的原则,重点突出对技能的培养,对每个任务的操作内容、方法、步骤进行了规范、具体的介绍。③ 注重每个任务的完整性,从任务的引导、知识的储备到实训操作的过程,再到任务的检验,结构合理,层次分明。④ 文字简洁,通俗易懂,以图代文、图文并茂,形象直观,有助于激发学生的兴趣,提高学习效果。本教材根据每个项目内容的多少,细分为若干个任务,每个任务又都大体分为以下几部分:一是任务导入,主要介绍为什么要完成该任务及本次任务的主要内容;二是任务分析,主要分析任务的要求和任务的实施办法,以便于使用者参考和借鉴;三是任务实施,分为知识准备和实训操作两个阶段;*后是项目的核验,通过填写项目核验单对学生完成该项目的程度进行检验,并对整个项目完成效果进行评价和反馈。目前无人机产业有着广阔的市场前景,需要有更多的人才支撑该产业的发展。因此,对无人机人才的培养成为了推动无人机产业持续发展的重要环节之一。在全书编写过程中,编者力求能够在知识领域深入浅出,在内容方面覆盖全面。读者按照全书编排顺序完成学习后基本上能够掌握多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机的装配及调试技术以及机载任务设备的装配及调试的相关知识内容以及装配注意事项,能够为以后从事无人机相关工作奠定一定的理论和实践基础。本书是编写委员会成员所在的教学科研团队在结合国内外相关文献的基础上,无人机领域多年教学与科研实践工作的一个总结。本书主要编写分工如下:项目1、项目6由张童编写,项目2、项目3由王旭编写,项目4、项目5由丁安琪编写。感谢远洋航空为了推动中国民用无人机产业、教育、服务的快速发展,精心组织编写委员会中的成员参与本书的编写工作;感谢各位委员和专家百忙之中抽出时间,为本书提出指导意见并提供相关素材;感谢在本书编写过程中,给我们提供帮助的所有朋友。

由于编者水平有限,书中如有不妥之处恳请同行专家和广大读者批评指正。

编者

2019年7月

无人机是以军事应用为初衷、依托无线电控制、聚焦低空飞行领域的无人飞行器。人工智能技术的不断成熟与信息网络化的应用为无人机的发展增添了技术支持。目前在我国,无人机不仅是一个新兴的技术领域,更是经济发展、军事探测、环境保护、航空摄影等多领域与智慧城市、数字中国等多主题相配合的物质载体。本书以项目式教程的形式,展开对无人机装配技术的介绍,共6个项目,包括无人机装配技术概要、多旋翼无人机装配与调试、多旋翼无人机任务系统装配与调试、固定翼教学训练机装配与调试、航测无人机装配与调试、无人直升机装配与调试。

本书可作为高等职业院校和中等职业院校无人机应用技术及相关专业的教学用书,也可作为无人机爱好者和培训机构的参考用书。

项目1 无人机装配技术概要 1

任务1.1 整体结构认知1

任务1.2 装配与调试的认知 5

任务1.3 无人机装配工具和材料 7

项目核验22

项目2 多旋翼无人机装配与调试23

任务2.1 多旋翼无人机基本结构认知23

任务2.2 多旋翼无人机装配25

任务2.3 多旋翼无人机的调试 34

项目核验49

项目3 多旋翼无人机任务系统装配与调试50

任务3.1 多旋翼无人机航拍设备装配50

任务3.2 多旋翼无人机航拍设备调试54

任务3.3 多旋翼无人机喷洒设备装配67

任务3.4 多旋翼无人机喷洒系统调试 71

项目核验 ……

《无人机装配与调试技术》，本书以项目式教程的形式,展开对无人机装配技术的介绍,共6个项目,包括无人机装配技术概要、多旋翼无人机装配与调试、多旋翼无人机任务系统装配与调试、固定翼教学训练机装配与调试、航测无人机装配与调试、无人直升机装配与调试