P控制系统设计 使用MATLAB和Simulink与分析

本书内容涵盖了工况约束下PID控制系统的设计、实现和自整定等相关内容，为学生、研究人员和相关从业人员全面提供关于PID控制系统的知识——从经典的整定规则和基于模型的设计，到约束、自整定、串级控制、增益调度控制。

本书介绍PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计，以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统。PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。

独特覆盖无人机PID控制，包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略，以及无人机PID控制器的自整定。

提供了PID控制系统自整定的详细说明，包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计，以及MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序。

包括15个MATLAB/Simulink教程，一步一步地说明PID控制系统的设计、仿真、实现和自整定。

帮助讲师、助教、学生和其他读者学习带约束的PID控制，并将控制理论应用到各个领域。

本书适用于电气、化学、机械和航空航天工程等专业的本科生，也可为从事控制系统及其应用工作的研究生、研究人员、从业人员提供有益参考。