工业机器人与离线编程
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作者陈永平，何燕妮，余思涵
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313202536
出版时间2018-10
装帧平装
开本其他
定价42元
货号1201789413
上书时间2024-09-26
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目录
项目一初识工业机器人离线编程
任务一认识工业机器人编程方法
1.示教编程
2.离线编程
任务二了解机器人离线编程流程
1.离线编程主要流程
2.离线编程系统构成
任务三了解离线编程主流软件
1.离线编程软件分类
2.离线编程软件介绍
3.离线编程软件发展趋势
任务四熟悉ABBRobotStudio软件
1.下载ABBRobotStudio软件
2.安装ABBRobotStudio软件
3.ABBRobotStudio软件主要功能界面
项目二工业机器人虚拟仿真工作站创建
任务一创建机器人工作站
1.任务描述
2.任务实施
任务二创建机器人系统
1.任务描述
2.任务实施
任务三创建工作站和机器人控制器解决方案
1.任务描述
2.任务实施
任务四常用工具的使用
1.任务描述
2.任务实施
项目三工业机器人工作站模型创建
任务一利用RobotStudio建模
1.任务描述
2.任务实施
任务二利用Proe软件创建圆形工作台模型
1.任务描述
2.任务实施
任务三利用Proe软件创建吸盘工具模型
1.任务描述
2.任务实施
项目四机器人工具创建
任务一导人胶枪的3D模型并创建胶枪工具
1.任务描述
2.任务实施
任务二导入吸盘工具的3D模型并创建吸盘工具
1.任务描述
2.任务实施
项目五机械装置创建
任务一线性运动手爪创建
1.任务描述
2.任务实施
任务二关节运动手爪创建
1.任务描述
2.任务实施
任务三输送带机械装置创建
1.任务描述
2.任务实施
项目六激光切割机器人离线仿真编程
任务一创建车窗工件坐标系
1.任务描述
2.任务实施
任务二创建机器人自动路径
1.任务描述
2.任务实施
任务三机器人目标点调整及轴配置参数
1.任务描述
2.任务实施
任务四完善程序并仿真运行
1.任务描述
2.任务实施
项目七机器人搬运离线仿真编程
任务一离线示教目标位置点
1.任务描述
2.任务实施
任务二同步到RAPID
1.任务描述
2.任务实施
任务三码垛位置例行程序修改
1.任务描述
2.任务实施
任务四物件拾取与放置仿真设置
1.任务描述
2.任务实施
项目八机器人Smart组件仿真应用
任务一用Smart组件创建动态传送带SC.infeeder
1.任务描述
2.任务实施
任务二用Smart组件创建动态夹爪SC_Claw
1.任务描述
2.任务实施
任务三工作站逻辑设定
1.任务描述
2.任务实施
参考文献
后记
内容摘要
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生。
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