机构运动微分几何学分析与综合
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作者王德伦,汪伟 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111479352
出版时间2015-03
装帧精装
开本16开
定价88元
货号1201071566
上书时间2024-06-30
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商品详情
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作者简介
王德伦，安徽肥东人，大连理工大学教授，博士生导师，1982年毕业于江西冶金学院机械系，1985年毕业于大连工学院机械系获硕士学位，1995年获该校博士学位。主要研究领域：机构运动几何学分析与综合，机构与机器的创新设计、风力发电装备以及品质数控机床的数字化设计。现任教育部机械基础教学指导委员会副主任委员，全国机械原理教学研究会理事长，机械工程学会机械传动分会机构学委员会副主任委员。编著机械创新设计系列教材：《机构运动微分几何学分析与综合》，《机械原理》、《机械设计》和《机械原理和机械设计实践》。
王德伦教授长期从事机构学的基础理论与应用研究，作为项目负责人主持完成国家自然科学基金项目6项，正在承担国家自然科学基金项目1项。在靠前外很好学术期刊《ASME Journal of Mechanical Design》，《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》，《Mechanism and Machine Theory》，《中国科学(E辑)》和《机械工程学报》上发表代表性学术论文二十多篇。
目录
前言
第1章平面运动微分几何学
1.1平面曲线微分几何学
1.1.1矢量与圆矢量函数
1.1.2Frenet标架
1.1.3相伴方法（Cesaro方法）
1.2平面运动微分几何学
1.2.1相伴运动
1.2.2瞬心线
1.2.3点轨迹的Euler-Savary公式
1.2.4高阶曲率理论
1.2.5直线包络的Euler-Savary公式
1.3平面连杆曲线微分几何学
1.3.1局部几何特征
1.3.2二重点
……
内容摘要
全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系工程实际，便于工程技术人员阅读和应用。书中理论与方法阐述注重应用性，理论深度和系统性在本丛书的学术版中体现。书中所选内容集中在运动方案、尺度与性能、复杂零件结构，是机械创新设计的重点与难点，每章主要方法与案例来自作者的研究课题，如机械运动方案创新设计状态空间方法，连杆机构运动综合（包括有限位置、轨迹和函数及其近似综合）统一方法，齿轮传动性能、精度与修形，轴承选型与设计，联接性能设计以及复杂零件结构创新设计等，这些方法的应用案例结合当今设计理论与技术，体现了如有限元与拓扑优化、数学规划、计算技术与工具等现代理论与技术在机械创新设计中的应用，使读者体会到新方法、新技术与手段的进步。
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