自动控制系统
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四川成都
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作者孔凡才 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111115298
出版时间2018-01
装帧平装
开本16开
定价49元
货号1201625563
上书时间2024-06-29
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作者简介
孔凡才，1952年毕业于国立上海高机电机专业，1961年毕业于吉林大学物理专业。上海理工大学教授，曾先后担任电气工程系主任，高教研究室主任，教育部高工专教学改革咨询评议委员会委员，电气工程专业教育委员会副理事长，教育部高工专电工电子系列改革教材编审委员会委员等职。主编的著作有：《晶闸管直流调速系统》、《自动控制原理与系统》、《电气工程师技术基础自检手册》、《自动控制系统及应用》、《自动控制系统——工作原理、性能分析和系统调试》等。其中《自动控制原理与系统》获第二届全国普通高校机电类很好教材一等奖、机械部科技进步三等奖，所负责的电气技术专业的改革与建设课题获国家很好教学成果二等奖、上海市一等奖。1992年起，享受政府特殊津贴。
目录
前言
篇 自动控制系统常用的基本部件
章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 半闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入量变化的规律分类
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.4.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 系统的稳定性
1.5.2 系统的稳态性能指标
1.5.3 系统的动态性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
读图练习
第2章 常用检测元件
2.1 检测的基本知识
2.1.1 检测系统的组成
2.1.2 检测元件的主要技术指标
2.2 线位移检测元件
2.2.1 磁栅传感器
2.2.2 光栅传感器
2.3 角位移检测元件
2.3.1 伺服电位器
2.3.2 圆磁栅传感器
2.3.3 光电编码器
2.3.4 无刷旋转变压器
2.4 转速检测元件
2.4.1 直流测速发电机
2.4.2 交流测速发电机
2.4.3 光电测速计
2.4.4 增量式光电编码器测定转速
小结
思考题
读图练习
第3章 常用电动机
3.1 直流电动机
3.1.1 直流电动机的基本结构
3.1.2 直流电动机的工作原理
3.1.3 直流电动机的工作过程
3.1.4 直流电动机的机械特性
3.1.5 直流电动机的起动、反向和调速
3.1.6 他励直流电动机技术数据举例
3.2 三相异步电动机
3.2.1 三相异步电动机的基本结构
3.2.2 三相异步电动机的工作原理
3.2.3 三相异步电动机的电磁转矩
3.2.4 三相异步电动机的机械特性
3.2.5 三相异步电动机的工作过程和运行特性
3.2.6 三相异步电动机的起动、反转和调速
3.2.7 三相异步电动机技术数据举例
3.3 直流伺服电动机
3.3.1 控制系统对伺服电动机的要求
3.3.2 直流伺服电动机的结构特点
3.3.3 直流伺服电动机的工作原理、机械特性与调节特性
3.3.4 直流伺服电动机技术数据举例
3.4 两相交流伺服电动机
3.4.1 两相交流伺服电动机的结构特点
3.4.2 两相交流伺服电动机的工作原理
3.4.3 两相交流伺服电动机的机械特性与调节特性
小结
思考题
习题
读图练习
第4章 电力电子供电电路
4.1 电力电子供电电路概述
4.2 晶闸管及其触发、保护电路
4.2.1 晶闸管
4.2.2 晶闸管的触发电路
4.2.3 晶闸管电路的保护环节
4.3 单相晶闸管可控整流电路
4.3.1 单相全控桥式整流电路（电阻性负载）
4.3.2 单相全控桥式整流电路（电阻电感性负载）
4.3.3 单相全控桥式整流电路（反电动势负载）
4.4 三相晶闸管全控桥式整流电路
4.4.1 三相晶闸管全控桥式整流电路（电阻性负载）
4.4.2 晶闸管整流装置反并联可逆供电电路
4.5 晶闸管交流调压电路
4.5.1 双向晶闸管
4.5.2 单相晶闸管交流调压电路
4.5.3 三相晶闸管交流调压电路
4.6 双极晶体管一脉宽调制型直流调压电路
4.6.1 双极晶体管及其驱动、保护电路
4.6.2 BJT-PwM型直流调压电路
4.7 绝缘栅双极型晶体管一正弦脉宽调制型交流变频电路
4.7.1 IGBT及其驱动、保护电路
4.7.2 二极管整流器-IGBT逆变器构成的交一直一交变压变频电路
4.7.3 三相SPwM型逆变电路
小结
思考题
习题
读图练习
第2篇 自动控制原理
第5章 自动控制系统的数学模型
5.1 拉普拉斯变换
5.1.1 拉氏变换的定义
5.1.2 拉氏变换的主要运算定理
5.2 传递函数的概念
5.3 系统框图
5.3.1 系统框图的组成
5.3.2 典型自动控制系统的框图
5.4 典型环节的传递函数和功能框
5.4.1 比例环节
5.4.2 积分环节
5.4.3 理想微分环节
5.4.4 惯性环节
5.5 自动控制系统常用部件的传递函数
5.5.1 电路元件
5.5.2 运算放大器和常用调节器
5.6 框图的变换和简化
5.6.1 串联变换规则
5.6.2 并联变换规则
5.6.3 反馈连接变换规则
5.6.4 引出点和比较点的移动规则
5.7 自动控制系统闭环传递函数的求取
5.8 自动控制系统的框图
5.8.1 系统框图的画法
5.8.2 直流电动机的框图
5.8.3 系统框图的物理含义
5.8.4 系统框图的化简与闭环传递函数的求取
小结
思考题
……
第3篇 典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试
内容摘要
本书内容分3篇：靠前篇主要从物理过程上，概括地讲述常用检测元件、常用电动机和电力电子供电电路等基本部件的工作原理（4—30学时）。第2篇内容包括系统数学模型、MATLAB软件及其应用、系统性能分析和系统校正等。本篇主要从传递函数与系统框图出发，应用simulink系统仿真分析，以定性分析为主，阐述各环节（及各参数）对系统性能的影响与改进性能的途径（24学时）。第3篇为各种常见典型自动控制系统的工作原理、性能分析和系统调试（16～48学时）。
本书从基础知识一自动控制原理一自动控制系统一具体电路一系统调试一故障排查，为读者提供了一个完整的认知过程和一个理论联系实际的实践过程，内容全面丰富。
本书的特点是内容新，理论联系实际，突出物理过程的分析，注重方法论的阐述，注意基础知识的复习与应用，分析细致，通俗易懂。并可根据不同专业要求，有6种方案可供选择（学时为50～96）。
全书每章均有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利学生的自学、分析和实践能力的提高。此外，还有与教材配套的实践项目内容和相应的实践装置介绍。
为便于新版教材的使用，本书还附带一张配套的多媒体光盘（CAI光盘）。光盘内容包括【教学指导】、【参考电子教案】、【自学辅导】、【疑难问题解答】、【实例分析】及【实践装置和实验、实训指导书】等。该光盘对教师教学及学生学习，都将会有很大的帮助。
本书可供应用型本科、技师学院、高等专科学校、高等职业技术学院、职工大学的电气工程类专业、应用电子类专业、机械类专业、机电一体化专业、数控机床维修专业和计算机应用类专业选用，也可供工程技术人员参考，并可作为技师和不错技师技术培训教材。
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