工业机器人基础
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作者张强
出版社机械工业出版社
ISBN9787111736318
出版时间2023-12
装帧平装
开本16开
定价55元
货号1203163601
上书时间2024-06-23
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商品详情
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目录
前言
二维码索引
项目1 工业机器人的发展与分类认知 1
任务1.1 了解工业机器人的发展史与定义 1
任务1.2 工业机器人的类型区分 7
任务1.3 工业机器人的基本组成与主要参数辨析 15
任务1.4 了解工业机器人的行业发展趋势 23
项目评测 29
项目2 工业机器人机械结构认知 31
任务2.1 辨识工业机器人的末端执行器 31
任务2.2 区分工业机器人的手腕类型 40
任务2.3 学习工业机器人的手臂分类与特点 46
任务2.4 配置工业机器人的机身 50
任务2.5 介绍工业机器人的行走机构与传动系统 54
项目评测 61
项目3 工业机器人感知系统认知 63
任务3.1 认识工业机器人传感器 63
任务3.2 学习工业机器人内部传感器的分类与选用 67
任务3.3 学习工业机器人外部传感器的分类与选用 76
项目评测 86
项目4 工业机器人控制系统认知 88
任务4.1 工业机器人控制基础知识介绍 88
任务4.2 工业机器人的运动学分析 95
任务4.3 齐次坐标变换和运算认知 102
项目评测 108
项目5 让机器人动起来 110
任务5.1 工业机器人的开关机与重启 110
任务5.2 工业机器人的手动操纵 114
项目评测 126
项目6 工业机器人基础设置 129
任务6.1 认识工业机器人示教器 129
任务6.2 工具与工件坐标系的建立 135
任务6.3 工业机器人I/O通信的建立 150
项目评测 169
项目7 工业机器人轨迹编程 172
任务7.1 工业机器人三角形轨迹编程 172
任务7.2 工业机器人圆形轨迹编程 193
任务7.3 工业机器人多种轨迹编程 198
项目评测 205
项目8 工业机器人搬运 207
任务8.1 工业机器人单块物料搬运 207
任务8.2 利用循环指令码垛的案例讲解 223
任务8.3 数组在码垛程序中的案例讲解 227
任务8.4 利用带参数的例行程序实现搬运 232
任务8.5 利用功能程序实现码垛点位计算 241
任务8.6 中断程序TRAP的使用 246
项目评测 256
参考文献 260
内容摘要
本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习，学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发和应用各类工业机器人打下坚实的基础。
本书以任务为驱动，成果为导向，进行项目化教学，并配备相应的任务考核。本书在内容设置上，按照实际岗位要求进行模块化设计，既保证了内容贴近企业需求，同时又注重知识、技能以及素养的综合提升。本书既适合作为高职院校自动化类专业的教材，也可为从事工业机器人编程与操作的相关技术人员提供参考。
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