汽车自动驾驶(实验)
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作者杨殿阁；黄晋；江昆；李升波；王红；许庆；杨蒙蒙；于伟光；高博麟
出版社清华大学出版社
ISBN9787302595724
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价59.8元
货号1202693400
上书时间2024-06-19
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商品详情
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作者简介
杨殿阁，中国当代学者，清华大学车辆与运载学院教授，学院创院院长，清华大学发展规划处处长、学科办主任，国家“万人计划”领军人才，科技部中青年科技创新领军人才，中国汽车工程学会会士，北京汽车工程学会副理事长，中国汽车工程学会常务理事，中国汽车工程学会智能交通分会副主任委员，智能共享出行工委会的副主任委员，信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工委会轮值主任，中国智能网联汽车联盟自动驾驶地图与定位工作组组长。在自动驾驶地图、自动驾驶环境感知决策、车辆动态测控技术领域从事研究工作；发表论文170多篇，授权发明专利100多项，并获中国汽车工业科技进步特等奖、科技进步一等奖、国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖等奖项。
目录
实验1实验平台与基础环境建立1.1实验目的1.2实验过程简介1.2.1实验过程1.2.2实验条件1.3前导知识1.3.1小车实验平台的系统架构1.3.2平台软件的组成1.3.3CyberRT框架与代码编辑1.3.4工具链简介1.4实验步骤1.4.1小车硬件的拆解与安装1.4.2小车车载系统操作与软件调试思考题参考文献实验2车联网2.1实验目的2.2实验过程简介2.2.1实验小车通信基础实验2.2.2车载通信系统硬件操作及接口配置实验2.2.3实验条件2.3前导知识2.3.1以太网通信实现代码与相关库基础2.3.2车联网通信设备硬件及软件接口简介2.4实验步骤2.4.1实验小车通信基础与分布式云任务适配实验2.4.2车载系统硬件操作及通信接口配置实验思考题参考文献实验3高精地图和车辆定位3.1实验目的3.2实验过程简介3.3前导知识3.3.1常用地图软件介绍及操作3.3.2定位源介绍3.3.3UWB定位方法3.4实验步骤3.4.1基于高精地图的室外定位实验3.4.2基于UWB的室内定位实验思考题参考文献实验4视觉目标感知
内容摘要
本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的实验教材，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网、高精地图和车辆定位、视觉目标感知、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的实验课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践机会，这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点；在对理论与算法理解的基础上，力图使读者掌握硬件的使用与调试方法，形成开发实际系统的能力。本书内容涉及面较广，且面向汽车自动驾驶的实际开发过程，既可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，也可供车辆工程及其他相关专业的本科高年级学生课堂学习或自学使用。
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