并联机床数字控制器的设计
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作者黄文生 著
出版社江苏大学出版社
ISBN9787568407151
出版时间2017-12
装帧平装
开本32开
定价29元
货号1201640855
上书时间2024-06-18
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作者简介
黄文生，1968年生，副教授，常州工学院电气与光电工程学院电气工程系系主任。1989年7月电力系统及其自动化专业本科毕业；2006年中业于苏州大学计算机应用技术专业，获硕士学位。从事教学和科研工作多年，主要研究方向足计算机控制技术。近年来，主持省级项目1项，参加省级项目4项；主持或参加横向及校级项目十多项；主持教改项目11项，4次获得校教学成果奖；发表学术论文11篇，其中核心期刊4篇，EI l篇，主编教材多本。荣获常州市三等功1次。
目录
章 并联机床概述
1.1 并联机床的出现
1.2 并联机床的发展
1.2.1 国外并联机床的发展
1.2.2 国内并联机床的发展
1.3 并联机床的分类
1.4 并联机床的优缺点
1.4.1 并联机床的优点
1.4.2 并联机床的缺点
1.5 并联机床关键技术及发展趋势
1.6 本书章节安排
第2章 并联机床的运动学分析
2.1 并联机床运动学的研究现状
2.1.1 并联机床位置分析研究现状
2.1.2 并联机床速度和加速度研究现状
2.1.3 工作空间运动学设计研究现状
2.2 三平移并联机床自由度分析和运动学建模
2.2.1 三平移并联机床构型和自由度分析
2.2.2 运动学方程的建立及其正、逆解
2.3 三平移并联机床的影响系数和速度、加速度分析
2.3.1 影响系数的概念
2.3.2 一阶影响系数（雅可比矩阵）和速度求解
2.3.3 速度特性分析
2.3.4 速度综合
2.3.5 加速度分析
2.4 本章小结
第3章 插补算法及其改进方法
3.1 插补的实现方法
3.2 插补算法的发展现状
3.3 逐点比较法
3.3.1 逐点比较插补法的概念
3.3.2 空间直线插补原理
3.3.3 逐点比较插补法用于圆弧插补的原理
3.3.4 速度分析
3.4 弧度分割法插补
3.4.1 弧度分割法插补原理
3.4.2 效果检验
3.5 多维坐标的插补
3.6 NURBS曲线插补
3.6.1 NURBS插补的概念
3.6.2 恒定去除率的NURBS插补算法
3.7 本章小结
第4章 并联机床数字控制系统
4.1 并联机床专用数控系统的研究现状
4.2 三平移并联机床数控系统的总体设计方案及主要特点
4.2.1 总体设计方案
4.2.2 主要特点
4.3 硬件框图
4.4 主CPU电路
4.5 液晶显示控制器总体结构
4.6 过渡板设计
4.6.1 过渡板的组成及工作过程
4.6.2 过渡板的功能说明
4.6.3 硬件时序分析
4.7 显示电路
4.7.1 液晶显示模块LMBGA一032-49CK一
4.7.2 对比度负压电路
4.7.3 背光电路
4.8 系统专用控制芯片SEDl335的应用及分析
4.8.1 SEDl335的特点
4.8.2 硬件组成
4.8.3 指令系统
4.8.4 SEDl335与单片机的连接
4.9 开放式数控系统
4.9.1 开放式数控系统概述
4.9.2 开放式数控系统研究现状
4.9.3 开放式数控系统关键技术
4.10 本章小结
第5章 控制器监控程序设计
5.1 主CPU主程序结构
5.2 通信程序
5.3 从CPU的输出软件的设计
5.4 显示程序设计
5.4.1 显示主程序
5.4.2 判断参数子程序
5.5 部分监控程序
5.5.1 初始化子程序
5.5.2 判断参数子程序
5.5.3 显示子程序
5.6 本章小结
第6章 并联机床的运动学仿真
6.1 并联机床数字化模型的创建
6.2 运动学逆解仿真分析
6.3 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
内容摘要
本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联机床的控制。
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